Thème 1 : Commande de Système Robotisés: Commande non-linéaire de manipulateurs robotisés, Commande de robots sous-actionnés, Commande de robots sous-contraintes.

Thème 2 : Véhicules autonomes: Modélisation de système mécanique non-halonomes, Commande de robots mobiles à roues, Planification de trajectoires et évitement d'obstacles, commande de véhicules marins, Téléopération et télédétection sécurisées.

 
Thème 3 : Reconnaissance de formes et traitement du signal:Stério-vision, algorithmes de localisation, Fusion de données des capteurs, Reconnaissances d'obstacles, Systèmes d'aide à la conduite automobile.

Thème 4 :Systèmes micro_électromécaniques(MEMS): Systèmes embarqués, Interfaces capteurs et actionneurs, Micro et nano-technologies, Modélisation des signaux issus des capteurs.

Thème 5 : Commande et synchronisation de systèmes chaotiques: Commande du comportement chaotique dans les systèmes de puissance, Commande du comportement chaotique dans les systèmes robotisés, Synchronisation des systèmes chaotiques avec application à la transmission sécurisée.